Servomoottorit, joita käytetään joissain paikoissa sähkömekaanisissa laitteissa. Joissakin paikoissa käytetään askelmoottoreita, ja hinta on hyvin erilainen.
Askelmoottori on avoimen silmukan ohjauselementin askelmoottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit kulmasiirtoon tai lineaariseen siirtymään. Ei ylikuormituksen tapauksessa moottorin nopeus ja pysäytysasento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä. Kuormituksen muutoksiin ei vaikuta, kun askelkuljettaja vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottorin pyörittämään kiinteää kulmaa asetettuun suuntaan, nimeltään" askelkulma", ja sen kierto on kiinteä. näkymä kulkee askel askeleelta. Kulmasiirtoa voidaan ohjata säätämällä pulssien lukumäärää tarkan paikannuksen tavoitteen saavuttamiseksi. Samalla moottorin pyörimisnopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta suuren nopeuden tavoitteen saavuttamiseksi.
Servo-moottoria kutsutaan myös Executive-moottoriksi. Automaattisessa ohjausjärjestelmässä sitä käytetään toimilaitteena muuntaa vastaanotettu sähköinen signaali moottorin akselin kulmasiirtoon tai kulmanopeuteen. Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti. Kuljettajan ohjaama U / V / W-kolmivaiheinen sähkö muodostaa sähkömagneettisen kentän. Roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksesta. Samalla moottorin enkooderi palauttaa signaalin kuljettajalle. Vertaa arvoja ja säädä roottorin pyörimiskulma. Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden (rivien lukumäärän) perusteella. Toisin sanoen servomoottorin itsensä tehtävänä on lähettää pulsseja. Joka kerta kun se kiertää yhtä kulmaa, se lähettää vastaavan määrän pulsseja, niin että servo-ohjauksen ja servomoottorin kooderin pulssit muodostuvat vastauksena, että se on suljetun silmukan ohjaus, ja askelmoottori on avoimen silmukan ohjaus .