Nopeuden ohjaus toteutetaan yleensä taajuusmuuttajalla, ja nopeuden ohjaukseen käytetään servomoottoria. Sitä käytetään yleensä nopeaan kiihdytykseen tai hidastukseen tai tarkkaan nopeuden hallintaan, koska taajuusmuuttajaan verrattuna servomoottori voi saavuttaa useita tuhansia kierroksia muutaman millimetrin sisällä. Koska servot ovat suljettuja silmukoita, nopeus on erittäin vakaa. Vääntömomentin hallinta ohjaa pääasiassa servomoottorin lähtömomenttia, johtuen myös servomoottorin nopeasta vasteesta. Yllä mainittua kahta säätötapaa käyttämällä servoajuria voidaan pitää taajuusmuuttajana, ja sitä ohjataan yleensä analogisella.
Servomoottorin pääsovellus on paikannuksen hallinta. Sijainninhallinnassa on kaksi fyysistä määrää, joita on ohjattava, nimittäin nopeus ja sijainti. Tarkemmin sanottuna on ohjata, kuinka nopeasti servomoottori saavuttaa ja missä se pysähtyy tarkasti.
Servomoottori ohjaa servomoottorin etäisyyttä ja nopeutta vastaanotettujen pulssien taajuuden ja lukumäärän perusteella. Esimerkiksi olemme yhtä mieltä siitä, että servomoottori tekee yhden kierroksen jokaista 10 000 pulssia kohden. Jos PLC lähettää 10 000 pulssia minuutissa, servomoottori suorittaa yhden kierroksen nopeudella 1r / min. Jos se lähettää 10 000 pulssia sekunnissa, servomoottori suorittaa yhden kierroksen nopeudella 60r / min. rengas.
Siksi PLC ohjaa servomoottoria ohjaamalla lähetettyjä pulsseja. Se on yleisin tapa lähettää pulsseja fyysisesti, ts. Käyttämällä PLC: n transistorin lähtöä. Yleensä low-end-PLC: t käyttävät tätä menetelmää. Huippuluokan PLC: ssä pulssien lukumäärä ja taajuus välitetään servo-asemaan tiedonsiirron kautta, kuten Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ja niin edelleen. Nämä kaksi menetelmää ovat vain erilaisia toteutuskanavissa, ydin on sama ja se on sama ohjelmoinnillemme. Tämän haluan sanoa teille: oppia periaatteet, oppia analogisesti eikä oppia oppimisen vuoksi.
Ohjelmien kirjoittamisessa tämä ero on erittäin suuri. Japanilainen PLC käyttää ohjemenetelmää, kun taas eurooppalainen PLC ottaa käyttöön toimintolohkon muodon. Mutta ydin on sama. Esimerkiksi, jotta servo voidaan ohjata ottamaan absoluuttinen sijainti, meidän on ohjattava PLC: n lähtökanavaa, pulssien lukumäärää, pulssitaajuutta, kiihtyvyys- ja hidastusaikaa sekä tarvetta tietää milloin servo-asema on sijoitettu , saavuttaako se rajan jne. Odota. Minkä tyyppisestä PLC: stä huolimatta, se ei ole muuta kuin näiden fyysisten suureiden hallintaa ja liikeparametrien lukemista, mutta erilaiset PLC: n toteutusmenetelmät ovat erilaisia.